环境的搭建 Kafka以及相关组件的下载 我们要实现今天的内容，不可避免的要进行对开发环境的配置，Kafka环境的配置比较繁琐，需要配置JDK,Scala,ZoopKeeper和Kafka，这里我们不做赘述，如果大家不知道如何配置环境&#x…

在vscode中断点调试ros1工程主要分为以下几步： 1. 第一步就是修改cmakelist.txt，到调试模式。 将CMAKE_BUILD_TYPE原来对应的代码注释掉，原来的一般都不是调试模式。加上下面一行代码，意思是设置调试模式。 # 断点调试 SET(CMAK…

HBuilder真机调试检测不到荣耀Magic UI系列（包括手机和电脑）解决办法解决方法： 1.在开发人员选项中开启USB调试 如何进入开发者选项？ 设置->关于->版本号，点击版本号直至出现您已处于开发者模式 2.选择USB配置…

定义 静态模块：指的是编写代码过程中的html，css，js，图片等固定内容的文件 打包：把静态模块内容压缩、整合、翻译等（前端工程化） 1）把less/sass转成css代码 2）把ES6降级…

JetBrains是一家成立于2002年的捷克软件开发公司，总部位于捷克的布拉格，同时在俄罗斯的圣彼得堡及美国麻州波士顿等地设有办公室。该公司以其高质量的集成开发环境（IDE）产品而闻名，这些产品被广泛应用于各种编程语言和…

论文(COMPUT METH PROG BIO)：OCT2Former: A retinal OCT-angiography vessel segmentation transformer 源码：https://github.com/coreeey/OCT2Former 一、摘要 背景与目的：视网膜血管分割在视网膜疾病自动筛查与诊断中起着重要作用。如何分…

记一下第十六节课的内容。 一、jQuery Ajax 我们要先下载jQuery。 首先我们转移到template目录下，准备把jQuery下载到这下面。 直接wget下来就可以了。 这样我们就下载好了jQuery，下面我们学习如何使用。 jQuery 调用 ajax 方法 格式：$.…

摘要 红外小目标检测是一项重要的计算机视觉任务，涉及在红外图像中识别和定位微小物体，这些物体通常仅包含几个像素。然而，由于物体尺寸极小以及红外图像中通常复杂的背景，这项任务面临困难。在本文中，我们提出了一种…